电厂输煤廊道中智能巡检机器人技术的设计与应用  

作　　者：王钟坤 王宏伟 张金 菅磊 刘刚 

机构地区：[1]山西京能吕临发电有限公司,山西省吕梁市03300 [2]北京能工荟智机器人有限责任公司,北京市102600

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第13期154-157,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文针对电厂输煤廊道日常巡检工作需要,设计了一款智能防爆巡检机器人。首先阐明了智能电厂政策号召下引用智能巡检机器人的必要性,随后介绍了巡检机器人主要应用技术并对该巡检机器人主要业务需求进行分析,最后剖析其软硬件设计原理且对系统功能进行系统性的分解阐述,并进行了相关测试保障系统稳定可。经测试该智能防爆巡检机器人,在具有高度自主智能化的同时兼具安全防爆,可减少输煤廊道人工巡检风险及人力资源投入,保证电厂输煤廊道工作安全有序进行。

关 键 词：巡检机器人 定位导航 系统测试 机械结构设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM62[自动化与计算机技术—控制科学与工程]