基于风险矩阵的自动驾驶半开放测试道路开放度评估方法  

作　　者：王敏[1] 吴昌成[1] 刘星 高志波 

机构地区：[1]公安部交通管理科学研究所 [2]无锡市公安局交通警察支队 [3]同济大学

出　　处：《道路交通科学技术》2022年第4期13-18,共6页Road Traffic Science & Technology

摘　　要：1概述当前欧美日等发达国家均在实施推进自动驾驶汽车发展的相关行动计划,我国智能汽车和智能路侧设备等产业也发展迅速,自动驾驶和车联网正快速地从研发走向工程应用阶段,技术保障和产业支撑已经形成,急需破解工程应用准入测评难题。自动驾驶汽车实车测评可分为封闭测试场、半开放道路和公共道路测试,其中半开放道路环境的自动驾驶测评是封闭环境到全开放环境的过渡,对于自动驾驶和车联网的大规模落地应用具有重要意义。

关 键 词：自动驾驶 车联网 智能汽车 道路测试 路侧设备 风险矩阵 封闭环境 产业支撑 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]