基于AIS和雷达数据融合的多船舶跟踪  

Multiple Ship Tracking Based on the Fusion of AIS & Radar Data

作　　者：高曦[1] 徐得志[1] 邓志华[1] Gao Xi;Xu Dezhi;Deng Zhihua

机构地区：[1]武汉交通职业学院船舶与航运学院,湖北武汉430065

出　　处：《武汉交通职业学院学报》2022年第3期104-108,共5页Journal of Wuhan Technical College of Communications

摘　　要：针对AIS数据动态误差较大且存在传输延迟的问题,研究了1种基于AIS与雷达数据融合的多船舶跟踪方法。该方法构建了以Kalman滤波为核心的跟踪器,将AIS或雷达数据作为观测值对船舶运动状态进行持续的预测和更新;再利用数据关联将新获取的雷达数据匹配至不同的跟踪ID进行状态更新;最后跟踪初始化负责多目标跟踪过程中的目标初始化和跟踪结束。并以长江内河某航段水域为对象开展实验,结果表明:所提方法通过AIS与雷达数据融合,当跟踪周期为2 s时,船舶跟踪平均误差为45.3 m,当跟踪目标数量超过20时所提方法仍可以保持实时性,有利于促进智能交通系统发展及应用。

关 键 词：船舶跟踪 智能交通 数据融合 雷达 AIS KALMAN滤波 

分 类 号：U675.79[交通运输工程—船舶及航道工程]