一种新型智能导盲车的研究与开发  

作　　者：周帅 魏佳豪 陈籽萌 邹思奇 田丰源 赵琳博 谢印庆[1] 

机构地区：[1]大连理工大学城市学院,辽宁大连116600

出　　处：《物联网技术》2022年第9期66-67,69,共3页Internet of things technologies

基　　金：2021年辽宁省级大学生创新创业训练计划项目(S20211319800)。

摘　　要：近年来,视觉障碍者的数量急剧增加,而无障碍的区域却变得越来越小。为了更好地帮助视觉障碍者像正常人一样生活出行,从硬件设备和软件系统两方面设计了新型智能导盲车装置。该导盲车由STM32嵌入式控制器、超声波传感器、红外传感器、音频报警模块、GPS模块和蓝牙模块构成,多数据传感器共同集成,实现了在视觉障碍者出行时可以依靠导盲车安全地行走。

关 键 词：智能导盲车 视觉障碍 多数据传感器 STM32 GPS定位 超声波避障 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]