基于计算机视觉的健康钵苗自动移栽方法性能分析  

作　　者：金鑫 唐露梅 姬江涛 王成琳 王升升 

机构地区：[1]河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳471003 [2]重庆文理学院智能制造工程学院,重庆永川402160 [3]河南省机械装备先进制造协同创新中心,河南洛阳471003

出　　处：《农业工程技术》2022年第21期100-100,共1页Agricultural Engineering Technology

摘　　要：健康秧苗的移栽是蔬菜和经济作物生产中的一个重要环节,其移栽质量直接影响作物产量。秧苗的自动移栽则可大大提高秧苗的移栽效率。在先前研究中,作者团队开发了一个带有传送系统和末端执行器的钵苗自动移栽物理样机。在该研究中,一种健康钵苗的自动移栽方法被提出。该方法主要包括对秧苗生长状态的检测和末端执行器的视觉伺服控制,其目的是实现秧苗高效自动移栽。当栽有秧苗的托盘在传送带上移动时,采用提出的计算机视觉算法同时检测幼苗和托盘单元格,用以识别健康秧苗、受损秧苗和空单元格。采用视觉伺服模型实现计算机视觉与末端执行器协同工作,以确定抓取秧苗的位置和姿态。试验结果表明,托盘空单元格、健康秧苗和受损秧苗的识别准确率分别为96.42%、98.77%和89.95%。在健康秧苗成功识别的情况下,抓取秧苗准确率为96.38%。实验结果表明我们提出的方法可有效地移栽秧苗。

关 键 词：秧苗识别 自动移栽 计算机视觉 移栽系统 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]