排泥水管清淤机器人用拖拽光电复合软电缆研制  

作　　者：朱峰林 

机构地区：[1]安徽凌宇电缆科技有限公司,安徽无为238371

出　　处：《光纤与电缆及其应用技术》2022年第4期41-42,44,共3页Optical Fiber & Electric Cable and Their Applications

摘　　要：0引言盾构机掘进作业工作流程一般可分为泥水循环、盾构推进、同步注浆、管片拼装、管路接续、轨道接续、风筒接续等步骤。在泥水循环过程中,往往会夹杂着泥水、砂砾、碎石等杂物,容易造成泥水循环系统管道堵塞。针对上述情况,盾构机制造企业开发了一款盾构掘进排泥水管清淤机器人,受限于排泥水管道尺寸,清淤机器人与管壁之间的最大间隙仅为18 mm,导致机器人的动力及控制均需要外置,必须配套相应的可靠性高、使用寿命长的拖拽光电复合电缆。

关 键 词：管道堵塞 同步注浆 泥水循环 管片拼装 盾构掘进 盾构机掘进 盾构推进 最大间隙 

分 类 号：U455.39[建筑科学—桥梁与隧道工程]