基于树莓派的交互式WiFi控制小车  

作　　者：汪冰 曾大兴 李鲁宁 王恺轩 

机构地区：[1]东南大学成贤学院,江苏南京210000

出　　处：《电子制作》2022年第16期36-38,共3页Practical Electronics

摘　　要：近年来,智能产品和无线技术的发展日益成熟,我们对智能小车有了创新的想法。本项目是基于树莓派的智能WIFI探测小车,以树莓派为主控核心,利用WiFi进行控制。小车采用了麦克纳姆轮,便于小车前后左右全方位移动,且舵机模块也可进行上下左右,每次按照固定的角度的转动,摄像头固定在舵机上从而收集外界信息并且进行实时图像传输,小车利用传感器检测温湿度、液化气和可燃气,并将数据上传至云平台。我们通过网页端操控小车和舵机的运动,并观察传输的图像和数据来达到监控探测的目的。

关 键 词：树莓派 WIFI 智能小车 舵机 传感器 信息传输 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN92[自动化与计算机技术—控制科学与工程]