ARM造就Arms  

作　　者：江沛 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2022年第9期6-10,共5页Hands-on Electronics

摘　　要：ARM(Advanced RISC Machine)是一款RISC微处理器;Arms则是机械臂。本文谈谈如何利用ARM开发控制器,控制机械臂。机械臂(Robotic Arms)在Tripod、Delta或XYZ三轴机械臂中(见图1图3),我们通过A、B、C三部伺服电机的不同转向和转速的组合,就可以获得机械臂末端的不同位置或不同运行轨迹。图4和图5所示是两种机械臂的三轴滑台。

关 键 词：机械臂 RISC微处理器 伺服电机 运行轨迹 

分 类 号：TP332[自动化与计算机技术—计算机系统结构]