我研究人员首创用微波直接驱动机器人  

出　　处：《机床与液压》2022年第18期164-164,共1页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：不需要携带任何电器件,可以灵活地工作在其他驱动方式尚不能胜任的某些特殊场合(比如封闭、非透明结构体内部),这是哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所软体机器人实验室于近日研制成功的微波驱动机器人的两大特色。该机器人首创性地直接利用微波驱动,从而为机器人驱控提供了一种全新的方式。微波是指频率在300 MHz~300 GHz之间的电磁波。相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式,微波可无损耗地穿透某些非透明障碍物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同时,利用相控阵技术,微波也可实现非机械快速转向与聚焦。

关 键 词：机器人研究所 直接驱动机器人 软体机器人 相控阵技术 电器件 驱动方式 非透明 首创性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O441.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]