烹饪机器人液态调料添加系统设计  

作　　者：张贵元 李叶龙 黄贤静 王琼 

机构地区：[1]岭南师范学院机电工程学院,广东湛江524037

出　　处：《电脑知识与技术》2022年第25期107-109,113,共4页Computer Knowledge and Technology

基　　金：广东省教育厅特色创新项目(2020KTSCXO72);烹饪科学四川省高等学校重点实验室开放项目(PRKX2020Z27);川菜发展研究中心项目(CC19Z27);岭南师范学院校团委第十三届科研立项项目。

摘　　要：以Arduino Uon为控制器,综合运用PWM调速器、直流驱动齿轮泵、霍尔流量传感器、开关电源、电磁继电器等设计了一种应用于烹饪机器人的液态调料自动添加系统。该系统采用了闭环设计方案,可实现液态调料的快速精确添加,并可在需要时接入物联网。

关 键 词：烹饪机器人 Arduino Uon PWM 液态调料 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]