烹饪机器人

作品数：54被引量：65H指数：5
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相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周晓燕闫维新赵言正马文涛付庄更多>>
相关机构：苏州西顿家用自动化有限公司上海交通大学扬州大学天津市发现者厨房机器人科技有限公司更多>>
相关期刊：《烹调知识》《课堂内外（小学版）》《高科技与产业化》《中国调味品》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
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基于多模态大语言模型的数字厨师与智能烹饪系统
《智能科学与技术学报》2024年第4期429-444,共16页李鑫源 李柏 孙跃硕 张坦探 田永林 殷烛炎 王飞跃 
国家自然科学基金项目(No.62103139);湖南省芙蓉计划湖湘青年英才项目(No.2023RC3115)。
面向高质量和精准烹饪的需求,提出一种基于多模态大语言模型的数字厨师与智能烹饪方法。离线阶段利用视觉、声音、温度等多源传感器记录专业厨师的连续操作,将图像与多轮问答文本融合,建立烹饪专家知识库,并采用低秩适配方法对预训练多...
关键词：多模态大语言模型 数字厨师 智能烹饪 烹饪机器人 专家系统 人工智能 
烹饪机器人液态调料添加系统设计被引量：2
《电脑知识与技术》2022年第25期107-109,113,共4页张贵元 李叶龙 黄贤静 王琼 
广东省教育厅特色创新项目(2020KTSCXO72);烹饪科学四川省高等学校重点实验室开放项目(PRKX2020Z27);川菜发展研究中心项目(CC19Z27);岭南师范学院校团委第十三届科研立项项目。
以Arduino Uon为控制器,综合运用PWM调速器、直流驱动齿轮泵、霍尔流量传感器、开关电源、电磁继电器等设计了一种应用于烹饪机器人的液态调料自动添加系统。该系统采用了闭环设计方案,可实现液态调料的快速精确添加,并可在需要时接入...
关键词：烹饪机器人 Arduino Uon PWM 液态调料 
提高线上教学的有效性
《教育》2022年第23期1-1,共1页张红妹 
当我们还沉浸在冬奥会成功举办的喜悦中,讨论着厨艺精湛的烹饪机器人、从天而降的送餐机器人、精准消杀的防疫机器人时,疫情肆虐了上海!我们马上从智能机器人会不会替代老师的争论中转身投入到线上教学,3月突发的新冠肺炎疫情再一次把...
关键词：智能机器人 烹饪机器人 冬奥会 线上教学 送餐 
烹饪机器人与智能烹饪市场被引量：1
《现代食品》2022年第9期83-85,共3页左武举 
随着科学技术的不断发展,我国在各个领域的科技成果也在不断扩大,其中智能机器人就是一项重要的科技成果。由于当今社会人们对物质生活要求的不断提高,相应的工作需求也随之增加,智能机器人也随着时代的发展而发展。与传统工作相比,智...
关键词：智能烹饪 烹饪机器人 科学化 
烹饪机器人与智能烹饪市场
《现代家电》2022年第2期61-62,共2页方志华 
从“模仿”到“超越”中国智造正在引领全球新生态智能烹饪是厨电市场的方向之一。田螺云厨曾经有十多年的外贸经历,年出口量也有四五十万台的规模。十多年来,通过对中国国内与欧美等西方家电消费市场对比发现,中国家电制造业已经从最...
关键词：家电制造业 中国智造 外贸 出口量 家电消费市场 模仿 
热点话题讨论(十)
《四川烹饪》2021年第11期102-103,共2页
烹饪机器人会让厨师失业吗?我在上期《四川烹饪》杂志看到了一组烹饪机器人是否会替代厨师的文章,一些餐饮行业大咖对其在未来餐饮行业中的发展发表了看法,大概的意思是说,科技终究无法取代所有人工,尤其是中高端厨师,不必堪忧但我这个...
关键词：烹饪机器人 餐饮行业 厨师 热点话题 《四川烹饪》 
厨师在烹饪机器人时代更有职业发展
《四川烹饪》2021年第10期8-8,共1页石自彬 
随着时代的发展,科技的进步,人类经历了一次又一次的技术革命--从机器时代,到机器人人工智能时代,每一次科技创新都推动社会不断变革发展,深刻影响着人类的发展进程,改变着人们的生活方式。从职业工种层面而言,都会有一些旧的工种消失,...
关键词：机器人 饮食生活 职业工种 机器时代 人工智能时代 厨师 
烹饪机器人可制做完美的煎蛋卷被引量：1
《家电科技》2020年第4期13-14,共2页
烹饪机器人在相对较短的时间内就取得了长足进步。已经有很多机器人可以制做饼干。但是,大多数烹饪机器人都是按照特定食谱编好的程序进行烹饪,而不会根据用户饮食需要而烹饪。其实做饭最重要的环节是根据个人的口味调整食谱。
关键词：机器人 烹饪 制做 
烹饪机器人搅拌机构设计及其多体动力学分析被引量：1
《食品与机械》2020年第3期115-118,共4页黄良海 王小龙 李亚明 
对某类型烹饪机器人搅拌机构进行了3种设计(单轴搅拌机构、正反转搅拌机构和行星搅拌机构),并对各种设计进行多体动力学仿真分析(采用颗粒流模拟菜肴物料),得到仿真动画视频及菜肴颗粒运动轨迹。研究结果表明,行星搅拌机构搅拌物料最充分。
关键词：烹饪机器人 搅拌机构 多体动力学 颗粒流 搅拌性能 
新型商用炒菜机器人搅拌系统结构设计与轨迹分析被引量：5
《西安工程大学学报》2019年第6期660-665,共6页雷鸣 管声启 王杰 卢浩 
陕西省教育厅专项科研计划资助项目(16JK1337)
为实现仿人翻炒烹饪轨迹,设计了一种新型烹饪机器人搅拌系统结构。采用新型组合机构代替传统搅拌装置,开发了全新的翻炒烹饪轨迹,并实现了多种烹饪轨迹联合运行。利用运动学对烹饪机器人搅拌系统进行建模分析,得到了末端的轨迹和速度曲...
关键词：烹饪机器人 机械结构 工作轨迹 运动学仿真 三维建模与仿真 
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