基于深度学习的水果果实视觉检测技术研究进展  

作　　者：李守豪 孙宇朝 杨玮[1] 张焕春[2,3] 夏秀波 

机构地区：[1]中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083 [2]山东省烟台市农业科学研究院,烟台265500 [3]烟台市智慧农业研究中心,烟台265500

出　　处：《烟台果树》2022年第4期6-8,共3页Yantai Fruits

基　　金：烟台市校地融合发展项目(2020XDRHXMPT35);山东省“现代优势产业集群+人工智能”第二批试点示范单位。

摘　　要：视觉识别系统是水果采摘机器人中的重要组成部分。近年来,基于深度学习的目标检测算法在人工智能领域迅猛发展,对提高采摘机器人的果实视觉检测性能提供了强有力的技术支撑。本文主要介绍了水果果实视觉检测技术中常见的目标检测算法和目标立体定位算法及其优缺点,简要地总结了各算法的应用研究现状,分析了水果果实视觉检测技术中的难点问题,并展望了其应用发展前景。

关 键 词：深度学习 目标检测 立体定位 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]