一种用于机车整备作业的车底检测机器人设计与实现  

Design and realization of an underbody monitoring robot for reconditioning operation of locomotives

作　　者：张健 高岩 黄雪峰 郑煜 王琦 焦见斌 ZHANG Jian;GAO Yan;HUANG Xuefeng;ZHENG Yu;WANG Qi;JIAO Jianbin

机构地区：[1]中国铁路济南局集团有限公司青岛机务段,山东青岛266021 [2]苏州华兴致远电子科技有限公司,江苏苏州215000 [3]中国铁路济南局集团有限公司济南西机务段,山东济南250117

出　　处：《轨道交通装备与技术》2022年第5期16-18,49,共4页Rail Transportation Equipment and Technology

摘　　要：本文介绍研制的国内首套机车整备车底检测机器人。该机器人系统采用6轴机械臂结合双目三维图像测量模组,可对关键部件进行多角度、高精度数据采集,并将以上数据通过无线网络发送到中心服务器,通过智能图像识别算法自动识别机车底部可视部件故障,减少人工机车底部检查的作业频次,提升检修效率,适用机型包括和谐系列机车、韶山系列、东风系列等。

关 键 词：机车整备 机器学习 图像检测 智能报警 机器人 

分 类 号：U269.33[机械工程—车辆工程]