基于核相关滤波的无人机目标跟踪算法  

作　　者：王添乐 丛玉华[1] 吴洪佳 朱娴[1] 朱惠娟[1] 谢玲[1] 

机构地区：[1]南京理工大学紫金学院

出　　处：《数字技术与应用》2022年第10期77-81,108,共6页Digital Technology & Application

基　　金：江苏高校哲学社会科学研究项目“应用型本科大学生创新能力培养与教师科研有机结合的教育模型构建及培养模式研究”(2021SJA2250);南京理工大学紫金学院校级科研项目“基于计算机视觉的无人机目标跟踪技术研究”(2022ZRKX0401004);南京理工大学紫金学院校级科研项目“基于云边协同的人体姿态与行为识别研究”(2020ZRKX0401005);江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养。

摘　　要：针对无人机目标跟踪过程中机载设备算力有限、目标尺寸变小、干扰物存在的问题,研究适用于无人机视角的快速高精度目标跟踪算法。通过引入HOG融合CN属性进行特征提取,采用基于线性核函数的核相关滤波算法,实现对动态目标的跟踪,通过目标跟踪实验验证了该方法的有效性。

关 键 词：核相关滤波 特征提取 动态目标 目标跟踪 干扰物 目标尺寸 无人机 机载设备 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]