水质监管船的无人驾驶技术研究  

作　　者：陈玲 孟巧 周陈炎 袁萍 

机构地区：[1]南通理工学院电气与能源工程学院

出　　处：《中国新通信》2022年第15期29-31,共3页China New Telecommunications

基　　金：江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJD580003);南通市市级科技计划项目(JCZ20181)。

摘　　要：为解决水域环境更加复杂的水质监管问题,抓住现有水质监测装置智能程度不高,综合性不强,效率与质量无法并存等缺陷。考虑采用水质监管无人船代替人力进行操作,完成了水质监管船的整体设计方案,重点围绕水质监管船的无人驾驶技术展开研究,确定采用GPS定位系统与INS惯性导航系统相结合的组合导航定位模式,同时采用RRT路径规划算法实现路径规划。只有落实无人驾驶技术的真正应用,才能推进水质监管船实现彻底解放人力的同时大幅提升水体检测的效率与质量,促进水环境的可持续发展。

关 键 词：无人驾驶 GPS INS惯性导航 路径规划 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]