烟叶复烤自动摆把上料模式改进初探  

Preliminary study on the improvement of automatic pendulum mode for tobacco reroasting

作　　者：黄军 吴忠民 吴才松 杨江平 

机构地区：[1]中烟物流技术有限责任公司 [2]重庆烟叶复烤有限公司

出　　处：《物流技术与应用》2022年第10期200-204,共5页Logistics & Material Handling

基　　金：中国烟草总公司重庆市公司科技项目“复烤配方机器人自动投料系统研究”(编号:B20212FK1311)。

摘　　要：目前国内大部分烟叶复烤厂烟叶摆把,主要依靠摆把工人采用人工完成烟草量取、转送、放置和铺展,存在生产效率低、摆把精度低、配方准确率差、劳动强度大、工作环境粉尘大、烟味浓厚,以及影响工人身心健康、增加职业病和劳动风险等问题。因此本文提出利用机器人技术对来料烟叶进行高速自动抓取和投料,通过AGV信息系统调度实现配方投料,消除摆把投料环节高成本、低效率、高强度的生产作业,基本实现自动化投料、智能化配比、规范化管控的功能。

关 键 词：烟叶复烤 自动上料 3d视觉系统 机器人 AGV系统 

分 类 号：TS443[农业科学—烟草工业]