抓取与传递机器人设计与实现  

作　　者：张苏新[1] 李昊昱 

机构地区：[1]苏州市职业大学,江苏苏州215000

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2022年第10期127-130,共4页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：江苏省高等教育教改研究课题《聚焦工业互联网复合型人才培养的电气自动化技术专业群建设创新与实践》(2021JSJG176);江苏省教育科学“十四五”规划课题《基于工业互联网产业电气自动化专业群动态融合课程体系的构建》(D/2021/03/12);江苏省高水平专业群建设项目(电气自动化技术专业群2021-75);苏州市职业大学校级课题校企“双元”《智能控制系统》课程建设的“三教”改革探索与实践(SZDJG-22021)。

摘　　要：机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域。机器人在机械结构上,构建了基础框架,设计了履带、抓取爪、升降架、夺旗杆和钩爪。在电子电路上,设计主控电路、抓取模块电路、传递模块电路和无线控制模块,还包含了发射和主运动电路。软件上,通过编程应用进行了软件总体流程的编写,并对主程序、运动子程序、抓取子程序和传递子程序进行了设计,实现了机器人的运动、抓取和传递功能。

关 键 词：机器人 抓取 传递 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]