前言  

Preface

作　　者：龙离军 孙振东 

机构地区：[1]东北大学 [2]山东科技大学

出　　处：《控制理论与应用》2022年第8期1353-1354,共2页Control Theory & Applications

摘　　要：在自然界中,由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在,任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性,比如飞行器系统、工业生产和电力系统等.然而,大多数关于非线性系统的分析或设计问题很难在线性系统理论的框架下得到圆满解决.因此,近几十年来,非线性系统的分析与设计问题成为控制领域的研究重点.随着科技的高速发展,控制系统变得越来越复杂,其非线性特性越来越强,对控制器的性能要求也越来越高,非线性系统理论受到相当大的挑战.同时,机器人的发展,宇宙飞行器、直升飞机、大型柔性结构的控制,都是非常复杂的非线性系统问题,这就促使非线性系统的分析与设计理论需要得到进一步研究和发展.

关 键 词：非线性系统 线性系统理论 控制系统 宇宙飞行器 非线性特性 大型柔性结构 机器人 飞行器系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]