智能化焊接机器人的技术分析  

Technical Analysis of Intelligent Welding Robot

作　　者：刘徐[1] LIU Xu(Liaoning Equipment Manufacturing Vocational and Technical College,Liaoning 110161,China)

机构地区：[1]辽宁装备制造职业技术学院,辽宁110161

出　　处：《集成电路应用》2022年第9期308-309,共2页Application of IC

基　　金：2022年辽宁开放大学科研课题(2022XB-16)。

摘　　要：阐述智能化焊接机器人的特点和关键技术,专用焊接电源、系统仿真技术、设备协调控制、焊接路径规划,探讨智能化机器人焊接技术趋势。This paper describes the characteristics and key technologies of intelligent welding robot,special welding power supply,system simulation technology,equipment coordination control,welding path planning,and discusses the trend of intelligent robot welding technology.

关 键 词：智能化焊接 机器人 系统仿真技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]