基于ROS的多传感融合移动室内机器人定位方法设计  

作　　者：孙小霞[1] 

机构地区：[1]江西景德镇学院

出　　处：《中国宽带》2022年第10期22-24,共3页China BroadBand

基　　金：景德镇市科技局《一种基于ROS的多传感器融合室内机器人的设计与实现》(20212GYZD011-05)。

摘　　要：当前,自主式移动机器人技术是衡量一国科学技术和整体实力的一个重要指标。近年来,自主式移动机器人的发展催生了各种概念和产业应用,自主式移动机器人在传统的制造业中的应用领域和需求范围不断扩大。定位是所有移动机器人的核心功能,针对复杂的室内工作环境,开展基于多传感器融合的移动机器人定位系统研究有着重要的意义。本文先分析了国内外研究现状及移动机器人的室内定位技术,针对家庭服务机器人在室内环境中,利用多个传感器,自主地确定其位置与目标的位置,并对其进行了深入的研究。从多个传感器数据融合的角度出发,探讨了一种能够精确地识别自己和目标位置的方法。

关 键 词：ROS 多传感系统 室内机器人 定位设计 机器人自主式 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]