基于六轴机器人风管焊接装备研究  

Research on air duct welding equipment based on six-axis robot

作　　者：冯英超 王象元 刘金平 潘国伟 高晶 张佳明 杨军伟 王奇学 Feng Yingchao

机构地区：[1]中国核工业二三建设有限公司,北京101300 [2]核工业工程研究设计有限公司,北京101300

出　　处：《金属加工（热加工）》2022年第11期37-42,共6页MW Metal Forming

摘　　要：圆风管弯头预制在风管预制中是非常重要的一部分,焊缝量大,焊接难度高。随着工业机器人不断发展,该技术在焊接行业应用也越来越成熟。针对圆风管弯头预制工作存在效率低、质量无法保证等问题,研究设计了一套以六轴机器人为核心的自动焊装备,该装备搭载视觉传感系统和自动焊工装使用,操作简单,稳定性高,可有效提高生产效率和焊接质量。

关 键 词：六轴机器人 视觉传感系统 自动焊工装 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TM623[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]