视觉传感系统

作品数：18被引量：53H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：刘源泂曾镛刘钊杨福广阮久宏更多>>
相关机构：武汉科技大学上海交通大学上海航天精密机械研究所杭州利嘉城电气有限公司更多>>
相关期刊：《世界科学》《国内外机电一体化技术》《自动化博览》《农业工程学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金国际科技合作与交流专项项目江西省科技攻关计划更多>>
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基于AMP架构的青霉素结晶与发酵检测系统设计
《仪表技术与传感器》2024年第5期66-73,共8页王晓君 孙梓林 王雁 
河北省新一代信息技术创新专项(21310402D)。
目前,在青霉素工业生产中,人工检测是青霉素结晶状态以及发酵液高度检测的主要方式,这种方式成本高、自动化水平低且易造成误判,对青霉素产量和品质有很大影响。针对此种情况,文中设计了一种基于AMP架构的青霉素结晶状态与发酵液高度检...
关键词：图像处理 ZYNQ 视觉传感系统 Vivado HLS 多核并行处理 视频图像处理 
基于ZYNQ的罐内液位检测系统设计被引量：1
《电子制作》2023年第21期21-26,共6页王晓君 孙梓林 王雁 
河北省省级科技计划项目,新一代电子信息技术创新专项(项目编号:21310402D)。
在工业生产中,实时液位检测技术对提升产品质量、加快产品生产效率有着重要意义。文章以青霉素发酵项目为背景,在ZYNQ-7000平台上,搭建了以视觉传感系统为核心的液位检测系i统。采用软硬协同的方法,在PL端搭建图像采集硬件平台,完成图...
关键词：OV5640 液位检测 ZYNQ 视觉传感系统 图像采集 
基于六轴机器人风管焊接装备研究
《金属加工（热加工）》2022年第11期37-42,共6页冯英超 王象元 刘金平 潘国伟 高晶 张佳明 杨军伟 王奇学 
圆风管弯头预制在风管预制中是非常重要的一部分,焊缝量大,焊接难度高。随着工业机器人不断发展,该技术在焊接行业应用也越来越成熟。针对圆风管弯头预制工作存在效率低、质量无法保证等问题,研究设计了一套以六轴机器人为核心的自动焊...
关键词：六轴机器人 视觉传感系统 自动焊工装 
基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统被引量：2
《电焊机》2016年第10期56-60,65,共6页刘呈龙 闫志鸿 卢振洋 
焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台,在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统,体积小,成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块...
关键词：嵌入式系统 视觉传感 图像处理 机器人 人机交互 
视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法被引量：6
《传感器与微系统》2016年第8期44-46,50,共4页赵婧 曹江涛 
国家自然科学基金资助项目(61203021);辽宁省自然科学基金资助项目(2013020024)
在未知环境下,机器人很难快速获取周边环境信息并建立实时环境地图,实现自主运行。为此提出基于视觉导航的方法,利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统采集环境信息,将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割,得到环境二值图像;将...
关键词：机器人 视觉导航 视觉传感器 模糊聚类 环境地图 路径规划 
邦纳视觉传感系统在包装行业解决方案
《国内外机电一体化技术》2011年第3期22-25,共4页
在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用，例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连续...
关键词：视觉传感系统 包装行业 完整性检查 自动化生产 汽车零配件 大批量生产 现代工业 零件识别 
邦纳视觉传感系统在包装行业解决方案
《自动化博览》2010年第11期30-32,共3页
在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用,例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,饮料瓶盖的印刷质量检查,产品包装上的条码和字符识别等。
关键词：视觉传感系统 包装行业 完整性检查 自动化生产 汽车零配件 现代工业 零件识别 自动装配 
邦纳视觉传感系统在包装行业解决方案
《自动化技术与应用》2010年第8期138-139,共2页
1前言 在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用,例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,饮料瓶盖的印刷质量检查,产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连...
关键词：视觉传感系统 包装行业 完整性检查 自动化生产 汽车零配件 大批量生产 现代工业 零件识别 
水下焊接机器人视觉传感系统图像干扰因素分析被引量：10
《焊接》2008年第5期33-37,共5页徐鹏飞 张华 贾剑平 刘苏宜 
国家863项目:大型构件水下焊接机器人系统研究与开发(2007AA04Z242);江西省科技攻关项目:水下焊接机器人系统与开发
水下焊接机器人视觉传感系统在焊接过程中实时的对焊缝图像进行提取,通过一系列的图像处理算法,识别出焊缝位置,得到焊缝与焊枪之间的位置偏差,通过控制算法,实现焊缝跟踪的目的。在图像提取的过程中,会有各种各样的干扰,如泥沙干扰、...
关键词：水下焊接机器人 视觉传感系统 图像提取 干扰因素 
弧焊机器人视觉传感技术被引量：1
《现代焊接》2007年第8期49-53,共5页李来平 
智能化是焊接技术发展的必然趋势,而传感技术是实现智能化焊接的关键。目前,应用于焊接机器人上的传感方式多种多样,其中视觉传感已成为机器人焊接传感的研究热点。
关键词：传感技术 焊接机器人 视觉传感系统 焊缝跟踪 视觉传感器 智能化 机器人焊接 焊接技术 熔池图像 摄像机 
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