弧焊机器人视觉传感技术  

The visual sensing technology of arc welding robot

作　　者：李来平[1] 

机构地区：[1]上海航天精密机械研究所

出　　处：《现代焊接》2007年第8期49-53,共5页MODERN WELDING

摘　　要：智能化是焊接技术发展的必然趋势,而传感技术是实现智能化焊接的关键。目前,应用于焊接机器人上的传感方式多种多样,其中视觉传感已成为机器人焊接传感的研究热点。

关 键 词：传感技术 焊接机器人 视觉传感系统 焊缝跟踪 视觉传感器 智能化 机器人焊接 焊接技术 熔池图像 摄像机 

分 类 号：TG43[金属学及工艺—焊接]