基于图形化编程的多旋翼无人机的飞控系统设计与实现  

作　　者：万德强 李春青[1] 黄乙铭 黄欣华 覃雪婷 黄劼 

机构地区：[1]广西民族师范学院数理与电子信息工程学院,广西崇左532200

出　　处：《电子制作》2022年第21期16-20,共5页Practical Electronics

基　　金：2021年国家级大学生创新创业训练计划一般项目(202110604034)。

摘　　要：本文采用意法半导体集团推出型号为STM32F103C8T6的作为主要控制芯片,MEGA328P芯片为辅助芯片,结合Mixly图形化编程界面实现一个面向中小学科技教育使用的多旋翼可编程无人机飞控系统。通过本系统,使用者可以使用图形化编程方式对无人机功能进行优化和设计,系统通过串口与STM32F103C8T6主控芯片进行通信,发送指令,从而达到控制四轴飞行的功能。

关 键 词：无人机飞控系统 图形化编程 STM32 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]