李春青

作品数：23被引量：63H指数：5
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供职机构：广西民族师范学院更多>>
发文主题：数据挖掘机器人路径规划机器人路径高校科研管理LINUX操作系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电子制作》《中国科技论文》《计算机工程》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：广西高校科学技术研究项目广西民族师范学院资助项目河南省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
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基于位置和能耗启发的改进蚁群算法路径规划被引量：2
《传感器与微系统》2024年第10期132-136,共5页李春青 黄勇萍 刘娟 
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0767)。
为了解决经典蚁群优化算法应用于移动机器人路径规划中存在综合寻优能力差、收敛速度慢和复杂环境中算法鲁棒性不强等问题,提出了一种基于位置和能耗启发的改进蚁群优化算法。综合考虑机器人行进路径长度、行进路径坡度和转弯带来的能...
关键词：蚁群优化算法 路径规划 能耗启发因子 移动机器人 
基于改进人工大猩猩部队算法的移动机器人路径规划研究
《软件导刊》2024年第5期60-67,共8页李春青 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0767)。
针对传统人工大猩猩部队优化算法在移动机器人路径规划问题中存在前期全局寻优能力较弱、后期收敛能力不强、容易陷入局部最优等问题,提出一种改进的人工大猩猩部队优化算法。在改进算法中,为提高初始种群质量,采用Logistic混沌映射生...
关键词：人工大猩猩部队优化算法 路径规划 LOGISTIC混沌映射 鱼鹰优化算法 莱维飞行策略 
计算机专业中职升本学生职业能力培养关键因素分析被引量：1
《科技风》2023年第30期19-21,共3页李春青 
广西民族师范学院2020年度校级教改项目(JGZD202006);广西民族师范学院2020年校级一流本科专业项目(YLZY202003)。
中职升本是高等职业教育体系的重要组成部分,探索和制定适合中职升本学生特点的人才培养路径,是实现中职升本学生在本科求学阶段职业能力获得有效提升的有力保障。从国家职业发展规划相关政策出发,对地方二本院校计算机专业中职升本人...
关键词：中职升本学生 培养路径 职业能力 关键因素 
中职升本人才培养模式下数据结构课程教学探讨被引量：1
《电脑知识与技术》2023年第15期164-166,共3页李春青 
广西民族师范学院2020年度校级教改项目(JGZD202006);广西民族师范学院2020年校级一流本科专业项目(YL⁃ZY202003)。
打通中职升本通道对培养符合经济发展需求的高层次应用型人才具有十分重要的意义,通过分析计算机专业中职升本生源基础知识逻辑性不强、学习能力跟不上普通本科学生、思维发散、实践能力强的特点,总结现行数据结构课程教学模式应用于中...
关键词：中职升本 计算机专业 数据结构 教学模式 教学改革方案 
基于图形化编程的多旋翼无人机的飞控系统设计与实现
《电子制作》2022年第21期16-20,共5页万德强 李春青 黄乙铭 黄欣华 覃雪婷 黄劼 
2021年国家级大学生创新创业训练计划一般项目(202110604034)。
本文采用意法半导体集团推出型号为STM32F103C8T6的作为主要控制芯片,MEGA328P芯片为辅助芯片,结合Mixly图形化编程界面实现一个面向中小学科技教育使用的多旋翼可编程无人机飞控系统。通过本系统,使用者可以使用图形化编程方式对无人...
关键词：无人机飞控系统 图形化编程 STM32 
基于课程设计的考核方式——以Java语言程序设计课为例被引量：1
《广西民族师范学院学报》2017年第3期107-109,共3页李春青 
2016年度广西高等教育本科教学改革工程项目(编号:2016JGB399)成果
从Java语言程序设计考核现状出发,结合广西民族师范学院计算机科学与技术专业应用型人才培养的办学定位,从课程设计概念、实施方案、注意事项、效果分析等几方面介绍了基于课程设计的考核方式在Java语言程序设计课程中的应用。
关键词：JAVA语言程序设计 课程设计 考核方式 
基于关联规则算法的数据挖掘研究被引量：2
《软件导刊》2017年第2期147-149,共3页李春青 
广西民族师范学院科研资助项目(2013YB023);广西高校科学技术研究项目(YB2014417)
应用数据挖掘技术对高校就业数据进行了分析,介绍了就业数据预处理过程,并对处理好的数据应用Apriori算法进行关联挖掘,对实验结果进行了总结。
关键词：数据挖掘 数据预处理 APRIORI算法 
基于内容过滤PageRank的Top-k学习资源匹配推荐被引量：13
《计算机工程》2017年第2期220-226,共7页梁婷婷 李春青 李海生 
广西高校科学技术研究项目(YB2014417)
针对在线教育支持技术中关于文本处理的多义词和同义词问题,提出基于内容过滤PageRank语义相似替换的Top-k学习资源推荐算法。基于内容的向量空间滤波建立学习资源过滤推荐模型,该模型采用资源间匹配方式以取代语义相似性,从而避免多义...
关键词：内容过滤 PAGERANK算法 Top-k排序 马尔可夫收敛矩阵 资源匹配 
两阶段高期望权重项集下闭合类Apriori挖掘算法被引量：1
《计算机工程与设计》2016年第10期2738-2743,2768,共7页李海生 李春青 梁婷婷 王高才 
国家自然科学基金项目(61562006);广西教育厅高校科研基金项目(YB2014417)
针对不确定数据集中,高期望权值容易产生较大计算冗余的问题,提出一种两阶段高期望权重项集下闭合类Apriori挖掘算法。针对传统层次挖掘算法只采用项集上界,对高期望权值进行处理效果并不理想的问题,设计补充层次挖掘算法的下闭合特性,...
关键词：两阶段 下闭合特性 类Apriori算法 高期望权重 数据挖掘 
网格化MRRF距离矩阵并行生物进化树算法
《西南师范大学学报（自然科学版）》2016年第2期85-91,共7页李春青 李海生 梁婷婷 赵凯 
2014年度广西高校科学技术研究项目(YB2014417);2014年度河南省科技计划项目(142102210225)
针对传统生物进化树执行效率不高的问题,提出一种网格化MapReduce-Robinson-Foulds(MRRF)距离矩阵并行生物进化树算法.首先,基于HashRF算法基本思想,设计实现了生物进化树MapReduce模型的网格化构建,以及网格参数计算;其次,利用两阶段Ma...
关键词：Robinson-Foulds距离 生物进化树 MAPREDUCE 网格化 并行计算 
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