一种码垛机械手的设计及其计算  

Design and calculation of a stacking manipulator

作　　者：王跃 WANG Yue(Yingkou Forging Machine Tool Co.,Ltd.,Yingkou 115000,Liaoning China)

机构地区：[1]营口锻压机床有限责任公司,辽宁营口115000

出　　处：《锻压装备与制造技术》2022年第5期31-35,共5页China Metalforming Equipment & Manufacturing Technology

摘　　要：介绍了一种非标码垛设备的设计过程,包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供参考。The design process of a non-standard stacking equipment has been introduced,including:stacking scheme layout,motion trajectory analysis,mechanical structure design,motor selection calculation,etc.It can provide reference for the R&D and design of similar equipment.

关 键 词：冲压生产线 码垛 机械手 设计 计算 

分 类 号：TG385.8[金属学及工艺—金属压力加工]