触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体  

出　　处：《机床与液压》2022年第20期49-49,共1页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法,结合操作员的技能,来抓取易碎或形状不规则的物体。美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感,设计了一种新型柔软的机器人抓手。它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体,类似于水母捕获猎物的方式。

关 键 词：嵌入式传感器 机器人 机器学习算法 反馈回路 抓取 应用科学 操作员 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]