基于ABB机器人的搬运分拣教学实验台的开发与设计  

作　　者：沈灿钢[1] 

机构地区：[1]江阴职业技术学院,江苏江阴214405

出　　处：《物联网技术》2022年第12期136-138,共3页Internet of things technologies

基　　金：2020年江苏高校哲学社会科学研究课题:高职院校工业机器人专业教育与思政教育有机结合模式的探究(2020SJB0451);2021年江苏省高等教育教改研究立项重点课题:新工科视域下基于超星一平三端混合式金课建设的教学研究与实践(2021JSJG596);2021年江苏省高校“青蓝工程”优秀教学团队项目(智能制造自动化技术教学团队);2021年无锡市软科学研究课题:智能制造背景下高职教育制造类专业培育学生职业核心素养的研究(KX-21-C103)。

摘　　要：本文设计了一种基于ABB工业机器人的搬运教学实验台,采用西门子S7-226 PLC作为控制器,搬运载具选用ABB IRB 120工业机器人,利用MCGS触摸屏对搬运物料分拣实验台进行控制,实现送料、传输、检测、分拣等功能。整个系统由PLC控制系统、物料输送系统、工业机器人分拣系统组成,经过实际测试,该系统对节能降耗、产品质量改善、煤气安全方面都有良好的效果。

关 键 词：搬运机器人 PLC 物料分拣 教学实验台 传感器 程序控制 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]