工业机器人轨迹规划研究  被引量:3

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作  者:郭萍 

机构地区:[1]武汉交通职业学院智能制造学院,湖北武汉430065

出  处:《中国新技术新产品》2022年第19期42-45,共4页New Technology & New Products of China

基  金:武汉交通职业学院校级项目“职业院校工业机器人专业1+X证书推进过程中课证融通的研究”(项目编号:q2020007)。

摘  要:随着智能制造产业的迅速发展,工业机器人得到广泛应用,其中轨迹规划是工业机器人运动控制的前提,轨迹规划的好、坏影响着机器人运动的平稳性、作业的跟踪定位精度、机械臂的使用寿命以及生产的质量和效率。结合实践工作,该文从关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划2个方面对机器人轨迹规划方法进行了总结,可为后期工业机器人运动控制提供参考。

关 键 词:工业机器人技术 轨迹规划 关节空间 笛卡尔空间 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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