检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:郭萍
机构地区:[1]武汉交通职业学院智能制造学院,湖北武汉430065
出 处:《中国新技术新产品》2022年第19期42-45,共4页New Technology & New Products of China
基 金:武汉交通职业学院校级项目“职业院校工业机器人专业1+X证书推进过程中课证融通的研究”(项目编号:q2020007)。
摘 要:随着智能制造产业的迅速发展,工业机器人得到广泛应用,其中轨迹规划是工业机器人运动控制的前提,轨迹规划的好、坏影响着机器人运动的平稳性、作业的跟踪定位精度、机械臂的使用寿命以及生产的质量和效率。结合实践工作,该文从关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划2个方面对机器人轨迹规划方法进行了总结,可为后期工业机器人运动控制提供参考。
分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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