基于TD-LTE技术的煤矿运输系统智能巡测机器人的研究  

作　　者：荣国庆 

机构地区：[1]江苏徐矿能源股份有限公司张双楼煤矿

出　　处：《中国煤炭工业》2022年第12期62-63,共2页China coal industry

摘　　要：运输系统是煤矿正常生产经营的“血管”,而日常巡检是其可靠运行的必要保证。在分析巡测人员工作流程和工作内容的基础上,构建了基于TD-LTE技术和以MSP430F149微控制器为核心的适用于煤矿运输系统的巡测机器人系统,可以对煤矿运输系统沿线的运输设备和环境参数进行实时检测和数据采集,具有集成多种环境感知检测、超声波避障、摄像头视频获取、数据无线传输、智能充电与巡检以及可视化运行管理平台等先进技术,能够在很大程度上减少煤矿工人的巡检压力,提高煤炭企业的安全管理水平。

关 键 词：数据无线传输 超声波避障 机器人系统 环境感知 巡测 运输设备 数据采集 煤矿工人 

分 类 号：TD634[矿业工程—矿山机电] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]