基于IEC 61499的工业人工智能分析与控制平台  

Industrial AI Analysis and Control Platform based on IEC 61499

作　　者：赵鑫 郭永生 简珣 徐大超 李文兴 

机构地区：[1]哈工大机器人国际创新研究院,安徽合肥230601

出　　处：《自动化博览》2022年第10期58-63,共6页Automation Panorama1

基　　金：安徽省科技攻关计划--智能服务机器人关键技术及核心部件研究(202003a05020015)。

摘　　要：随着人工智能技术的发展和成熟,工业领域越来越多地开始采用人工智能技术解决复杂场景下的控制问题。但是,目前工业现场控制常用的编程语言(IEC 61131)和编程平台,都不能自然地引入人工智能方法和技术。随着强调开放和复用的新一代工业控制标准IEC 61499的演进,4PIC平台创新性地把人工智能技术与IEC 61499相结合,将智能传感、智能建模和智能控制封装为IEC 61499的功能块,实现了人工智能技术与工业现场控制编程的无缝融合。目前该平台已经在水泥,冶金等领域实际项目落地,提高了工厂的智能化水平。As artificial intelligence is developing fast and mature, engineers in the industrial control field are adopting AI technology in their projects. But the current industrial control language or platform is not designed to encompass new AI technology. As the new industrial standard IEC 61499 is advancing both in college and industries, we innovatively create a software platform called 4PIC to merge AI technology and IEC 61499, to encapsulate intelligent sensing, intelligent modelling, and intelligent control based on AI technology as function blocks of IEC 61499. Now, 4PIC has already been used in several factories in the cement industry.

关 键 词：IEC 61499 工业现场控制 人工智能 模型预测控制 视觉传感 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]