波浪滑翔机襟翼辅助推进控制系统设计  

作　　者：刘胜[1] 王征 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学,哈尔滨150001

出　　处：《声学与电子工程》2022年第4期17-23,共7页Acoustics and Electronics Engineering

摘　　要：针对波浪滑翔机欠驱动、弱机动性的问题,提出一种基于襟翼辅助推进控制系统设计的方法。该方法以现有的波浪滑翔机数学模型为控制对象,基于粒子群优化的变论域模糊控制与PID串联控制,通过合理的设计模糊函数的隶属度函数与PID输出环节,实现了复杂海况下波浪滑翔机襟翼的智能控制,使波浪滑翔机的机动性得到了有效的改善。仿真结果表明,在不同海况下,基于襟翼辅助推进的波浪滑翔机对不同信号具有良好的跟踪效果,并且其自身速度得到了有效控制。

关 键 词：波浪滑翔机 襟翼 变论域 粒子群 模糊-PID控制 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]