基于工业机器人的大三通鲁班锁装配工作站系统的设计  

Design of Luban Lock Assembly Workstation Based on Industrial Robot

作　　者：罗洪霞[1] LUO Hongxia(Guangzhou Panyu Polytechnic,Guangzhou 511483)

机构地区：[1]广州番禺职业技术学院,广州511483

出　　处：《现代制造技术与装备》2022年第11期82-84,共3页Modern Manufacturing Technology and Equipment

基　　金：广州市科技计划项目“基于云脑机器人系统多任务智库创建及跨时空知识耦合研究”(007094878037);“小、精、灵”校企合作项目-机器人与智能装备技术企业实验室。

摘　　要：应用工业机器人技术设计的大三通鲁班锁装配工作站系统,实现了大三通鲁班锁的智能自动装配,能提高鲁班锁生产过程的装配效率和质量,节约人力成本。实践证明,系统运行稳定性高,快速性好,且系统构成简单、易实现、成本低。In this paper,industrial robot technology is applied to realize the design of assembly workstation system of big three Luban lock,and the intelligent automatic assembly of big three Luban lock is realized. It can improve the assembly efficiency and quality in the production process of Luban lock,and save labor cost.The practice shows that the system has high stability,high speed,simple structure,easy to implement and low cost.

关 键 词：工业机器人 鲁班锁 装配工作站 智能制造 

分 类 号：TS958.63[轻工技术与工程] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]