一种电驱式油茶果采摘底盘  

作　　者：张立勇 王欣[1] 戴忠顺 夏添 王文军[1] 龚五堂[1] 

机构地区：[1]荆州职业技术学院,湖北荆州434020

出　　处：《南方农机》2023年第2期19-21,共3页

基　　金：2022年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022553)。

摘　　要：针对当前油茶果采摘底盘驱动方式单一、结构复杂、适应性差等缺点,结合油茶树种植园艺特性,课题组设计了一种电驱式油茶果采摘底盘。该装置采用步进电机作为驱动方式,轻量化了承载式横梁结构的车身,简化了装置的整体结构。通过实物样机验证,结果表明,该油茶果采摘底盘在规模化种植园可以实现前进、后退、转向等功能,具有精度高、稳定性好、噪声小等特点。

关 键 词：油茶果 采摘 底盘 

分 类 号：S225.93[农业科学—农业机械化工程]