基于树莓派的智能自动驾驶系统设计与实现  

作　　者：滕开雯 丁康 王硕 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学信息技术工程学院,天津300222

出　　处：《科技与创新》2023年第2期19-22,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目资助(编号:202110066017)。

摘　　要：随着社会发展,智能自动驾驶技术引起了人们更广泛的重视。为实现智能小车的自动驾驶和避让行人功能,设计并开发了基于树莓派的智能自动驾驶小车。通过电机驱动模块实现对4个直流电机的控制,从而实现对智能小车的操作行驶;利用Wi-Fi连接可以实现电脑远控操作,通过摄像头采集图像数据信息,同时利用基于深度学习的相关技术实现自动识别前方路况的功能;利用OpenCV图像处理模块将前方路况处理的画面实时传送到树莓派控制板,使其发出相应指令。经实验测试,该智能小车具有良好的自动驾驶和避让行人的功能,图像实时传送清晰稳定,道路行驶精确度高,在自动驾驶领域具备广泛应用的研究基础。

关 键 词：树莓派 智能小车 OPENCV 自动驾驶 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]