基于视觉引导的采样系统设计  

Design of sampling system based on vision guidance

作　　者：杨忠炯[1,2] 邹绍昕 周立强[1] YANG Zhong-jiong;ZOU Shao-xin;ZHOU Li-qiang

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,长沙410083 [2]中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,长沙410083

出　　处：《制造业自动化》2023年第1期212-215,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：对视觉引导机器人采样进行了研究,利用SSD目标检测算法实现了图像中采样区域的检测,然后通过随机函数设计了一种采样区域内采样点的分布规则,并基于激光定位灯建立了一种视觉定位模型,实现了从图像坐标系到采样机器人基础坐标系的转换,通过TCP的方式实现了工控机与PLC的通讯,进而控制采样机器人进行采样。实验结果表明:该视觉引导采样系统可引导采样机器人在采样区域完成采样工作,视觉引导的最大绝对误差小于10mm,满足质检部门的采样要求。

关 键 词：目标检测 取样规则 工业机器人 形态学处理 视觉定位 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391[自动化与计算机技术—控制科学与工程]