用STM32制作四足机器人  

作　　者：王龙 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2023年第1期57-62,共6页Hands-on Electronics

摘　　要：众多科幻电影都涉及未来将出现各式各样的智能机器人。这些机器人中有些代替人类劳作,有些照顾人类生活起居,成为未来人类生活中不可缺失的一部分。我将以STM32作为核心控制板,搭配JDY-31蓝牙模块,制作一个简单可控的四足机器人,让你拥有一只真正属于自己的电子宠物。机器人的制作涉及运动控制算法、机械结构设计与数据通信等诸多方面知识。我制作的是一个简化版的四足机器人(但其上限很高)。

关 键 词：STM32 四足机器人 智能机器人 电子宠物 机械结构设计 运动控制算法 科幻电影 蓝牙模块 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]