养殖场畜禽粪便清扫智能机器人设计  

作　　者：焦文瑾 成维莉[1] 王思璇 

机构地区：[1]江苏农牧科技职业学院,江苏泰州225300

出　　处：《科技与创新》2023年第4期57-59,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：江苏农牧科技职业学院2021年大学生创新创业训练计划(编号:202112806141Y)。

摘　　要：随着智慧农业的发展,中国农业生产逐渐向自动化、智能化的方向发展。基于畜禽养殖场的环境特点,针对畜禽粪便人工清扫难度大、效率低的问题,设计了一种智能清扫机器人,以达到减轻人工负担、提高清扫效率的目的。该机器人由软件和硬件两大系统组成,同时设计了安全系统,能够灵活地、智能化地完成畜禽养殖场的清扫工作。

关 键 词：智慧农业 人工智能 机器人 粪便清扫 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]