基于计算机视觉的牦牛肉干分拣系统设计  

作　　者：李峰 郭永刚 苏立彬 黄永芳 

机构地区：[1]西藏农牧学院水利土木工程学院,西藏林芝860000

出　　处：《科技视界》2022年第31期32-36,共5页Science & Technology Vision

摘　　要：牦牛肉干是西藏地区的一种美食。在牦牛肉干的生产过程中,大部分工作都是通过人工完成的。在此背景下设计了一款基于计算机视觉的牦牛肉干分拣系统,旨在利用计算机视觉技术代替人工,实现对不同品质的牛肉干的分拣,解放劳动力。本系统利用Jetson Nano嵌入式计算机运行改进YOLO v4目标检测算法来识别牛肉干的品质和位置,利用微控制器、舵机、步进电机以及机械结构完成牛肉干分拣的具体动作。本系统可以将牛肉干品质划分为A、B、C——三种不同等级,A级为最佳,B级次之,C级最差。经过实际验证,本系统可以有效地对不同品质的牛肉干进行分拣。

关 键 词：Jetson Nano 目标检测算法 微控制器 舵机 

分 类 号：TS2[轻工技术与工程—食品科学与工程]