矿用井下人员定位系统设计与实现  

Design and Implementation of Underground Personnel Positioning System for Coal Mine

作　　者：侯卫鹏 HOU Weipeng

机构地区：[1]山西焦煤集团介休正益煤业有限公司,山西介休032000

出　　处：《煤》2023年第3期103-105,共3页Coal

摘　　要：针对煤矿井下人员定位系统存在的定位精度低、定位区域化的问题,设计了基于UWB与INS技术相结合的矿用井下人员定位系统。以UWB定位分站为核心,周期性采集分站覆盖范围内的人员、车辆、传感器等标识卡信息;利用INS技术对在分站覆盖范围外的载体进行行进轨迹、位置坐标修正并保存至Flash,待进入覆盖区域后将保存的信息上传,实现载体的精准、实时定位。实际应用情况表明,该方案的定位精度可达0.2 m,定位精度相对较高。

关 键 词：人员定位 UWB INS 标识卡 井下 

分 类 号：TD76[矿业工程—矿井通风与安全]