基于人工智能技术的翻车机火车摘钩机器人控制系统研究  

作　　者：张彦召 

机构地区：[1]北京汇力智能科技有限公司,北京100070

出　　处：《中国设备工程》2023年第5期36-37,共2页China Plant Engineering

摘　　要：基于翻车机火车摘钩机器人系统的组成研究,剖析机器人本体结构研究、运动算法研究、智能图像识别应用研究、智能检测和感应技术应用研究等研究内容。研发出能够部分代替人工摘钩机器人,为进一步实现翻车机系统无人化、自动化奠定基础。

关 键 词：火车翻车机 激光雷达 运动控制器 图像识别 伺服控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TM621[电气工程—电力系统及自动化]