双闭环运动控制系统的设计与仿真分析  

Analysis of Design and Simulation of Double Closed Loop Motion Control System

作　　者：权利敏 张民 陈健 QUAN Limin;ZHANG Min;CHEN Jian(School of Information and Control Engineering,Qingdao University of Technology,Shandong 266520,China)

机构地区：[1]青岛理工大学信息与控制工程学院,山东266520

出　　处：《电子技术（上海）》2022年第12期121-123,共3页Electronic Technology

基　　金：山东省自然科技基金面上项目(ZR2022ME214);山东省本科教学改革重点项目(Z2021003);山东省研究生优质课程项目(SDYKC20113);青岛理工大学教学改革项目(F2022-047,Y042022-009,F2021-098、CLZ2022-035)。

摘　　要：阐述双闭环直流调速系统,改进单闭环直流调速系统、电流反馈控制的直流调速系统、对闭环进行控制设计,启动过程的分析,探讨控制规律、性能特点、设计方法,包括内环和外环、电流调节器与转速、PI调节器。This paper describes the double closed loop DC speed regulating system, improves the single closed loop DC speed regulating system, the DC speed regulating system controlled by current feedback, carries out the control design of the closed loop, analyzes the starting process, discusses the control law, performance characteristics, design methods, including the inner and outer loops, current regulator and speed, PI regulator.

关 键 词：运动控制 反馈 双闭环 PI调节器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]