基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统  

The Control System of Brushless DC Motor Based on Active Disturbance Rejection Controller

作　　者：王源汇 孙长冬 杨升博 

机构地区：[1]山东泰开电力电子有限公司

出　　处：《电力设备管理》2023年第5期117-119,共3页Electric Power Equipment Management

摘　　要：本文为进一步提高无刷直流电机控制系统的鲁棒性和动态性能,需要设计更为科学合理的基于自抗扰控制器(ADRC)的无刷直流电机控制系统方案,方案主要从内部扩张状态观测器(ESO)上对无刷直流电机受内外扰动的情况进行预估处理,将2个等效的非线性系统作为串联对象,设计成2个一阶的自抗扰控制器,从而实现其对无刷直流电机内、外环系统的高效控制。

关 键 词：无刷直流电机 自抗扰控制器 动态性能 系统 鲁棒性 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]