配电网线路除冰机器人的结构设计  

Design of Deicing Robot Structure for Distribution Network Lines

作　　者：谭志超 刘良才 雷云飞 夏骏 刘金铎 王胡乃 TAN Zhichao;LIU Liangcai;LEI Yunfei;XIA Jun;LIU Jinduo;WANG Hunai(State Grid Hunan Electric Power Co.,Ltd.,Hunan 410029,China;Liuyang Jinfeng Machinery Technology Co.,Ltd.,Hunan 410300,China)

机构地区：[1]浏阳市金锋机械科技有限公司,湖南410300 [2]国网湖南省电力有限公司,湖南410029

出　　处：《集成电路应用》2023年第3期220-221,共2页Application of IC

摘　　要：阐述配电网线路设计中的除冰机器人技术,除冰机器人整体结构方案,包括机器人本体、控制系统、操作系统、通信系统、电源系统中的抗干扰性技术、自我保护机制、电源管理特性。This paper describes the deicing robot technology in distribution network circuit design,as well as the overall structure scheme of the deicing robot,including the anti-interference technology,self-protection mechanism,and power management characteristics in the robot body,control system,operating system,communication system,and power supply system.

关 键 词：机器人 整体结构 抗干扰 电源管理 除冰 输电工程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]