重型半挂车低速机动性控制策略  

作　　者：张明莉 赵海芳 靳志成 

机构地区：[1]甘肃建投重工科技有限公司,甘肃兰州730300

出　　处：《电子元器件与信息技术》2023年第2期235-238,共4页Electronic Component and Information Technology

摘　　要：在公路运输过程中,重型半挂车应用范围广泛,具有效率高、运输量大的特征,但重型半挂车在低速度运行条件下,轮胎存在较为严重的磨损,高速运行时存在侧向稳定性差的问题,如果不能得到良好控制,极易造成车体失稳,引发重大交通事故。多轴转向系统可以改善重型半挂车轮胎磨损,可通过制定转向控制策略来提升半挂车机动性、稳定性,避免交通拥堵。本文先对重型半挂车运动学模型建模进行研究,并对轨迹误差进行分析,最后提出重型半挂车低速控制策略,供相关人员参考。

关 键 词：重型半挂车 变比控制 模糊控制 低速控制 

分 类 号：F407.47[经济管理—产业经济]