数字孪生技术在自动化集装箱码头自动导引车调度优化中的应用  

作　　者：孔维维 刘玉坤 刘世栋 

机构地区：[1]山东港口科技集团青岛有限公司 [2]青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

出　　处：《集装箱化》2023年第4期10-13,共4页Containerization

基　　金：国家重点研发计划(2020YFB1710802)。

摘　　要：自动导引车(automated guided vehicle,AGV)作为广泛应用于自动化集装箱码头(以下简称“自动化码头”)的水平运输设备,在作业效率和智能化等方面明显优于传统集卡[1],但同时也存在空载运行时间较长、重载率较低等问题。

关 键 词：自动化集装箱码头 自动导引车 调度优化 空载运行 自动化码头 数字孪生技术 智能化 

分 类 号：U691.3[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]