混动商用车防侧翻控制策略研究  

作　　者：刘刚 李倩 王红霞 吴启斌 李承斌 

机构地区：[1]河南工学院车辆与交通工程学院,河南新乡453003 [2]河南工学院电缆工程学院,河南新乡453003 [3]河南工学院新乡市汽车底盘控制与辅助安全工程技术研究中心,河南新乡453003

出　　处：《河南工学院学报》2023年第1期36-41,共6页Journal of Henan Institute of Technology

基　　金：河南省科技计划项目(212102210046);河南省青年骨干教师项目(2021GGJS180);河南省重点高校重点科研项目(22B460003,22B460005,22A460008);新乡市科技攻关计划项目(GG2021018)。

摘　　要：针对轮毂液压混动商用车行驶安全问题,提出了基于零力矩点预警的防侧翻控制方法。防侧翻系统控制器根据商用车运行状态参数,实时计算下一时刻车辆零力矩点,以此来预测可能发生侧翻的时间。当商用车侧翻预警时间小于门限值时,商用车防侧翻控制策略介入防止发生侧翻。防侧翻策略中的横摆力矩由神经网络PID算法计算得到,通过差动制动的方式控制车轮制动,以此达到阻止车辆侧翻的目的。针对所提控制策略,采用了TruckSim、AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的方式进行验证,选取方向盘阶跃转向作为验证工况,仿真结果表明,所提出的防侧翻控制策略能够有效提高商用车稳定性。

关 键 词：车辆工程 防侧翻控制 差动制动 轮毂液压混合动力 神经网络-PID 

分 类 号：U461.2[机械工程—车辆工程]