基于LADRC的巡检无人机电池均衡自放电策略  

LADRC based battery equalization self-discharge strategy for patrol UAV

作　　者：郭森 韩璐 苏帅 栾义忠[2] 孙克强 GUO Sen;HAN Lu

机构地区：[1]滨州黄河河务局,山东滨州256601 [2]山东大学海洋研究院,山东青岛266237

出　　处：《水利技术监督》2023年第5期287-290,共4页Technical Supervision in Water Resources

基　　金：山东省重点研发计划(2021CXGC011304);校企战略合作项目(12420012081803)。

摘　　要：文章提出了一种黄河巡检无人机电池均衡放电与自放电策略,设计无人机12S锂电池均衡与自放电电路,在此基础上设计基于时间权重分配均衡功率的方法,使用LADRC作为均衡控制器,在提高均衡与自放电效率。基于黄河巡检无人机使用条件设定均衡系统控制量限制,对均衡系统进行仿真,仿真结果表明,无人机均衡系统的控制效果优于PID控制器,可以在提高放电效率的同时避免系统过温。

关 键 词：无人机 锂电池 均衡控制 自放电控制 线性自抗扰控制 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]