栾义忠

作品数：16被引量：62H指数：4
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发文主题：尺寸测量巡检钢筋机器人测试集更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《焊接》《机电一体化》《组合机床与自动化加工技术》《自动化技术与应用》更多>>
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基于LADRC的巡检无人机电池均衡自放电策略
《水利技术监督》2023年第5期287-290,共4页郭森 韩璐 苏帅 栾义忠 孙克强 
山东省重点研发计划(2021CXGC011304);校企战略合作项目(12420012081803)。
文章提出了一种黄河巡检无人机电池均衡放电与自放电策略,设计无人机12S锂电池均衡与自放电电路,在此基础上设计基于时间权重分配均衡功率的方法,使用LADRC作为均衡控制器,在提高均衡与自放电效率。基于黄河巡检无人机使用条件设定均衡...
关键词：无人机 锂电池 均衡控制 自放电控制 线性自抗扰控制 
基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2022年第2期128-132,共5页秦浩 陈纪旸 连智杰 董临风 栾义忠 马思乐 
盾构机超厚板复杂大型结构件焊接机器人系统(2017CXGC0913)。
针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法。以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信...
关键词：激光视觉 焊接规划 多层多道 自适应 
基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计被引量：4
《中国舰船研究》2021年第5期150-157,共8页霍江航 姜向远 栾义忠 马晓静 
国家自然科学基金委-英国皇家学会联合资助项目(61711530133);国家自然科学基金资助项目(61503413);中央高校基本科研业务费山东大学人才专项资助项目(2019GN052);山东大学青年创新群体专项资助项目(2020QNQT016)。
[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器。[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模...
关键词：自主式水下航行器 L1自适应控制 输出反馈 深度控制 
基于模糊控制的HVPE生长设备温度控制系统被引量：15
《工程设计学报》2020年第6期765-770,共6页王超 孙文旭 马晓静 陈纪旸 栾义忠 马思乐 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0404201)。
氢化物气相外延(hydride vapor phase epitaxy,HVPE)工艺的关键是确保加热炉的温场恒定和高精度控制。由于HVPE生长设备温度控制过程涉及多个加热温区,以及温度测量元件和电阻加热炉温度传导引起的延迟,其温度控制存在超调过大、控制精...
关键词：氢化物气相外延 温度控制 PLC 模糊PID MATLAB仿真 
基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接被引量：11
《焊接》2020年第8期26-32,62,63,共9页刘钊江 马思乐 戴昊飞 张源民 栾义忠 陈纪旸 
盾构机超厚板复杂大型结构件焊接机器人系统C2017CX GC0913。
针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差,同时自适应不同角度焊缝的多层多道路...
关键词：激光传感器 坐标转换 自适应 多层多道 
基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究
《现代制造技术与装备》2019年第10期13-17,共5页李克奇 栾义忠 夏楠 郭政良 
从视频或图像序列中准确有效提取出焊缝位置信息是实现工业机器人自主弧焊的基础和研究关键。根据主动视觉识别技术,利用CCD摄像机和激光视觉传感器搭建硬件系统,进行焊缝图像采集,提出了一种基于图像预处理与后处理相结合的焊缝检测方...
关键词：焊缝识别 图像处理 工程应用 
基于S7-1500的焊接机器人工作站控制系统设计被引量：4
《现代制造技术与装备》2019年第10期187-189,共3页夏楠 栾义忠 李克奇 郭政良 
目前,国内机器人自动化焊接工艺还未完全普及,传统焊接多为人工操作,焊接环境比较恶劣,且焊接效果常受制于工人经验、情绪以及身体状况等因素。与人工焊接相比,机器人自动化焊接有着无可比拟的优势。基于此,设计了一套完备的焊接机器人...
关键词：自动化焊接 机器人 控制系统 
刀盘部件弧焊机器人控制系统
《现代制造技术与装备》2019年第10期190-191,193,共3页郭政良 栾义忠 夏楠 
近年来,焊接机器人在工业上取得广泛应用。本文旨在研究FANUCm-10ia8l型机器人控制系统,并对焊接过程进行仿真试验。本文从弧焊机器人国内外现状和发展情况、机器人选型与介绍、机器人焊接常用设备及工艺方法切入。另外,考虑到焊接工件...
关键词：FANUC机器人 弧焊 控制系统 仿真 
一种称重贴标系统的设计被引量：1
《机电一体化》2019年第4期42-46,共5页张源民 栾义忠 郭政良 马思乐 陈纪旸 
称重贴标在工业产品生产过程中应用广泛,但市场的现有设备通用性不强,故需要针对工业生产环境进行专门设计。根据实际应用环境,基于传送带和待贴标物体类型进行了专门设计,并配备操作界面方便修改信息,对于类似应用环境可以节省称重的...
关键词：称重贴标 程序 PLC 
筒子纱包装自动整列系统的设计与实现被引量：15
《包装工程》2019年第11期137-141,共5页郭政良 马思乐 陈纪旸 栾义忠 
目的筒子纱的自动化包装是提高纺织自动化程度的重要手段,其中筒子纱的自动整列装袋是将筒子纱从离散到整包的关键,为了实现筒子纱的自动整列装袋,提出并设计一套筒子纱自动整列系统。方法在控制方面,以西门子S7-1200系列PLC为控制核心...
关键词：筒子纱 整列装袋 PLC 悬挂吊臂 
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