基于PLC的开放式工业机器人运动控制教学平台研究与实现  

作　　者：江世文 

机构地区：[1]龙岩技师学院,福建龙岩364000

出　　处：《造纸装备及材料》2023年第3期238-240,共3页Papermaking Equipment & Materials

摘　　要：随着工业智能化、创新化发展,制造业也不断向自动化、智能化、信息化发展。目前,工业机器人凭借自身优势已经在很多场景中发挥作用。但关于工业机器人领域的研究仍不够深入,且专业人才存在巨大缺口。究其原因,在于实用型人才匮乏与现阶段教学模式、教学方法存在直接联系。基于此,文章基于工业机器人应用繁荣场景,从工业机器人运动控制教学平台设计和功能实现方面入手,提出一种更先进的教学辅助平台,以期为我国工业发展提供更多优质、专业型人才。

关 键 词：工业机器人 运动控制教学 平台设计 PLC 实验教学 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]